П. К. точки на плоскости: 1) расстояние r данной точки от некоторой точки О (полюса) и 2) угол θ между направлением на данную точку и заданным лучом, выходящим из полюса (полярной осью). П. К. связаны с прямоугольными декартовыми координатами так: