Прямоугольные локальные координаты

Декартовы координаты, связанные с вращающейся Землей, причем начало координат берется на земной поверхности в точке наблюдения; оси х, у выбираются в плоскости, касательной к земной поверхности (обычно они направлены на восток и север), а ось z направлена в зенит.