Центростремительное ускорение

Ускорение частицы, движущейся по криволинейной траектории, направленное к мгновенному центру кривизны траектории и по числовой величине равное

где V — линейная скорость, ω — угловая скорость частицы r — радиус кривизны. Ц. У. равно и противоположно центробежной силе на единицу массы.